Quelle que soit la nature exacte du corps céleste qui a heurté Mimas, il l'a quasiment détruite. Ce qui reste de cet évènement est un des plus grands cratères d'impact sur une des plus petites lunes de Saturne. Le cratère Herschel, baptisé d'après le nom du découvreur de Mimas en 1789, Sir William Herschel, couvre environ 130 km et est visible ci-dessus sous la spectaculaire lumière de son terminateur. La faible masse de Mimas engendre une gravité de surface juste assez forte pour créer un corps sphérique, mais suffisamment faible pour permettre la formation des structures de surface de cette taille. Mimas est faite principalement de glace d'eau mêlée de roches - on considère donc que c'est une grosse boule de neige sale. L'image ci-dessus a été prise au cours du survol du mois de janvier 2005 par la sonde automatique Cassini actuellement en orbite autour de Saturne.