Le 12 février 2001, la sonde NEAR-Shoemaker a atterri en douceur à la surface d'Eros : ce fut le tout premier atterrissage sur un astéroïde jamais tenté. Lors de la descente, la caméra de la sonde a enregistré des images successives de la surface de ce monde minuscule, révélant des rochers brisés, des cratères emplis de poussière et un mystérieux chenal effondré. La dernière photo, visible à l'extrême gauche de l'image ci-dessus, a été prise à une altitude de 128 m. L'agrandissement de l'encart montre des structures de surface mesurant quelques centimètres de côté. Le spécialiste d'images stéréoscopique Patrick Vantuyne a réalisé ce montage à partir des dernières images de la séquence d'atterrissage, identifiant patiemment les zones de recouvrement d'une photo à la suivante. Les photos qui se superposent ont été prises par la sonde depuis des points de vue légèrement différents, ce qui a permis à Vantuyne de réaliser des gros-plan stéréoscopiques de la surface de l'astéroïde 433 Eros.