Lors du 872e jour martien de la mission Mars 2020 (date terrestre du 3 août 2023), Ingenuity a pris cette image au cours de son 54e vol au-dessus de la surface de la planète rouge. Pendant le vol, l'hélicoptère martien a plané à environ 5 mètres au-dessus du cratère Jezero. Les extrémités des pattes d'atterrissage d'Ingenuity apparaissent sur les bords gauche et droit du champ de la caméra. Les traces visibles dans le coin supérieur droit mènent au rover martien Perseverance, que l'on voit de loin sur le bord supérieur droit de l'image. Prévu comme un bref vol d'essai, le 54e vol d'Ingenuity a duré moins de 25 secondes. Il fait suite au 53e vol d'Ingenuity, effectué le 22 juillet et qui s'est soldé par un atterrissage prématuré suite à des incohérences entre données des capteurs inertiels et images de navigation, lesquelles ont conduit à sa mise en sécurité automatique.
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