Comment Epiméthée s'est-elle formée ? Personne n'est sûr de la réponse pour le moment. Aussi cette lune a-t-elle été encore photographiée récemment, avec force détails par la sonde automatique Cassini en orbite autour de Saturne. L'orbite d'Epiméthée croise celle de Janus, un autre petit satellite ; tantôt elle est plus proche, tantôt plus loin de la planète. Cette image , prise en décembre dernier, montre une surface couverte de cratères ; cela indique un grand âge. Epiméthée, d'un diamètre de 115 kilomètres, n'a pas une gravité assez forte pour se structurer sous la forme d'une sphère. La face aplatie d'Epiméthée montrée ici a peut-être été créée par un seul énorme impact.