La conjonction inférieure se produit quand les planètes Vénus ou Mercure passent à leur élongation minimale.
Elles sont alors situées entre le Soleil et la Terre, mais sont très rarement alignées. Leur distance à la Terre est minimale, mais elles sont difficilement observables du fait de la proximité du disque solaire éblouissant.
Parfois, Mercure, et encore plus rarement Vénus, passent devant la photosphère. Les observateurs aperçoivent alors un disque sombre sur fond de Soleil. Ce phénomène est appelé transit.