Depuis une périlleuse orbite autour de l'astéroïde 433 Eros, la caméra de la sonde NEAR-Shoemaker a maintenant photographié la totalité de la surface de ce petit monde à la forme étrange. Enregistré le 7 juillet à la distance de 50 km, cette impressionnante vue mesure environ 1,8 km de côté. Elle montre à l'horizon les remparts et les rebords de deux vastes cratères d' impact superposés. Des rochers massifs, qui sont probablement les débris provenant des impacts, sont perchés le long des rebords des cratères. Le remarquable rocher à l'horizon près du centre de l'image mesure environ 40 m de long. En fait, la mission NEAR chargée d'étudier Eros a montré que tout comme les rochers et les cratères, les rainures et les sillons sont eux aussi répandus à la surface de l' astéroïde. Alors que les cratères ont clairement pour origine les impacts, celle des autres structures visibles en surface demeurent encore une énigme. Le 13 juillet, les contrôleurs ont activé les propulseurs de la sonde et transféré NEAR-Shoemaker sur une orbite encore plus proche (à 35 km) afin de l'étudier avec une plus grande résolution.